Sanskritçe ‘’yuj’’ kökünden türemiştir. Aklın hem konsantrasyon, hem de bırakma çalışmalarıyla dizginlenmesi için önerilen tekniklerin bütününe yoga denir. Geleneksel anlamıyla yoga, bireysel ruh(Jivatma) ve evrensel ruhun (paramatma) bir araya gelmesidir, ya da bireyin kendi sınırlı, küçük benliğinden sıyrılarak, her yerde olan, edebi, mutlu Özben olduğunu fark etmesidir.
Tarihine baktığımızda, Hinduizm ile aynı kökten, antik Hindistan’dan geliyor olsalar da, ikisinin gelişimi farklı olmuştur. Yoga, hatha yogaya evirilmiş, yani yoga disiplinine dönüşmüştür. Yoga yapmak için belli bir şeye inanmaya gerek yok. Yoga hiçbir din ile de çakışmaz, ona karşı bir şey söylemez. Hatha, Yoga felsefesine derinden bakıldığında tasavvuf ile ortaklıkları görülebilir yani Yoga yapmak için kendi dini inançlarınızı terk etmeniz de gerekli değildir.
